Braç Robòtic de 4 graus de llibertat (DOF) amb 1 eina intercanviable.

Disseny del braç mitjançant DAO amb Sketchup. Aprenentatge de la cinemàtica mitjançant simulació amb V-Rep. Muntatge del braç amb impressió 3D. Control dels moviments i accions mitjançant programació visual amb SCRATCH.

Activitat basada en el paradigma STEAM dirigida a l’educació per asolir els coneixements bàsics en robòtica.