Albert Garcia Iglesias – BRAZO ROBÓTICO

Brazo Robótico de 4 grados de libertad (DOF) con 1 herramienta intercambiable
Diseño del brazo mediante DAO con Sketchup.
Aprendizaje de la cinemática mediante simulación con V-Rep.
Montaje del brazo con impresión 3D.
Control de los movimientos y acciones mediante programación visual con SCRATCH.
Actividad basada en el paradigma STEAM dirigida a la educación para asolir los conocimientos básicos en robótica.

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